重庆邮电大学朱浩教授团队研制采茶机器人：2 秒采摘一片叶

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  IT之家 4 月 5 日音讯，据新华社报导，3 月 31 日，重庆邮电大学与重庆市农业科学院茶叶研讨所一起研制的首款山地采茶机器人在重庆市永川区茶叶研讨基地的才智茶园首发露脸。

  据重庆邮电大学主动化学院教授朱浩介绍，该机器人名为“山地名优茶智能采摘机器人”，大多数都用在处理现有采茶工缺少的职业痛点问题。当时，农业配备水平与全程机械化要求距离较大，特别是茶叶的全程机械化要害环节适配农机配备少，主动化、智能化机具设备缺少。

  朱浩表明，团队十余人花费两年时刻霸占了一系列难题。据IT之家了解，茶叶叶片小且柔嫩，又有树叶遮挡，完成精准定位和采摘非常困难，而“名优茶”的采摘更具有采茶期短、采摘要求高的特色。团队在AI 练习、采茶部件原料挑选等方面做重复测验，使用了两个要害采茶季终究成功研制该机器人。

  该机器人处理了看得清、定得准、采得好、能收回四个难点，经过 AI 练习精准辨认契合采摘规范的茶叶，并精准给出采摘的三维坐标，精准给出采摘的三维坐标，指挥机械臂进行无损采摘，并同步使用风力汲取，主动收回茶叶，以此来完成采茶的检测、辨认、定位、采摘、收回一体化。

  比较人作业业，该机器人除了作业效率、作业时长外，更能确保采摘的规范一致性。其根本做到了对“名优茶”的精准辨认，2 秒一片叶的采摘速度也彻底达到了人工采摘水平。回来搜狐，检查更加多