《农业机器人现状与展望》由赵春江院士编撰，从工业需求、典型机器人与关键技能、开展展望等方面，对农业机器人进行了全面剖析，展示了这一范畴的现状与未来趋势。
- 工业需求布景：农业出产许多环节依靠人工，如大田作物的耕种、收成，果园作物的采摘等。西方劳动力缺少、本钱高且不安稳，以草莓采摘为例，挪威、英国采摘工每小时别离约120元、80元，疫情期间采摘工缺乏极度影响出产。一起，据联合国粮食及农业安排测算，到2050年国际需添加60%食物出产，农业机器人能精准作业，进步产值、质量和资源使用功率。此外，国际和中国农业劳动力占比下降，中国农业劳动力老龄化加重，2017年平均岁数达53.3岁 ，农业劳动力缺少和老龄化问题亟待解决。
- 典型农业机器人与关键技能：包含巡检、施药上肥、除草、剪枝、果蔬采摘等多种机器人。巡检机器人用于监测作物成长，施药上肥机器人完成精准作业，除草机器人选用多种方法除草，剪枝和果蔬采摘机器人针对纷歧样作物研制。这些机器人的关键技能包含移动渠道、导航、作物检测、智能决议计划等，纷歧样机器人还有各自的首要技能，如采摘机器人触及视觉伺服、途径规划等。
- 开展展望：全球农业机器人工业化程度纷歧，移动渠道、对靶施药机器人等已工业化，精准除草、果园运送机器人挨近工业化，果蔬采摘、剪枝机器人间隔工业化较远。现在存在感知不精准、手 - 眼 - 脚 - 脑和谐难、结尾执行器操作不灵巧、功率低、继续作业难、智能程度低、本钱高级问题。短期来看，专用农业机器人将逐渐进入农场，有关技能会获得打破；长时间而言，通用农业机器人、多机协同、边 - 端 - 云协同将成为开展趋势。未来，深度学习、新材料等新技能也将推进农业机器人技能创新。